3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2/D3——Nejklasičtější šikmá kamera vícerotorového dronu

Vyberte si vhodnou a profesionální kameru pro své drony

  • D2/D3——Nejklasičtější šikmá kamera vícerotorového dronu
  • Případová studie
  • FAQ

D2/D3——Nejklasičtější šikmá kamera vícerotorového dronu

První šikmá kamera na světě do 1000 g


RIY-D2/D3 se používá hlavně na scény s vysokými požadavky na přesnost, jako je 1:500 terénní/katastrální měření. D2 je určen hlavně pro vícerotorové UAV, které shromažďuje data s vysokým rozlišením v nízké nadmořské výšce, aby splnily požadavky na přesnost projekt.

Pomocí objektivu nezávisle vyvinutého společností Rainpoo jsou shromážděné původní snímky čisté v kvalitě, jasné barvy, nízké zkreslení obrazu, vysoká ostrost a nízký rozptyl. Vyrobený model má jasné hrany a rohy, což více napomáhá mapování DLG.

D3 je verze D2 s delší ohniskovou vzdáleností, která je vhodnější pro sběr dat v oblastech s vysokým topografickým reliéfem nebo vysokým podlažím.




Specifikace

D2/D3——Nejklasičtější šikmá kamera vícerotorového dronu
    Velikost fotoaparátu 190*170*80mm
    Hmotnost fotoaparátu 850 g
    Číslo CMOS 5ks
    Velikost snímače 23,5 x 15,6 mm
    Počet pixelů (celkem) ≥120 mp
    Minimální expoziční interval ≤1 s
    Expoziční režim fotoaparátu Izochronní / izometrická expozice
    Režim napájení fotoaparátu Jednotné napájení
    Předzpracování dat SKYSCANNER (GPS)
    Paměťová kapacita 320 g
    Rychlost kopírování dat ≥70 m/s
    Provozní teplota -10 ℃ ~ 40 ℃

Případová studie

  • Případová studie

    Úspěšný případ šikmé fotografie

    ——Použijte 3D model k provedení katastrálního průzkumu pro výškové oblasti

    1. Přehled

    Po několika letech vývoje, nyní v Číně, se šikmá fotografie široce používá v projektech venkovských katastrálních průzkumů. Vzhledem k omezení technických podmínek zařízení je však šikmá fotografie pro katastrální měření scén s velkými propady stále slabá, a to především proto, že ohnisková vzdálenost a formát obrazu objektivu šikmého fotoaparátu neodpovídají standardu. Po mnoha letech zkušeností s projektem jsme zjistili, že přesnost mapy by měla být do 5 cm, pak GSD musí být do 2 cm a 3D model musí být velmi dobrý, okraje budovy musí být rovné a jasné.
    Obecně je ohnisková vzdálenost kamery používaná pro projekty měření katastru venkova 25 mm ve svislém směru a 35 mm šikmo. Aby bylo dosaženo přesnosti 1:500, musí být GSD do 2 cm. A aby bylo zajištěno, že letová výška dronů je obecně mezi 70 m-100 m. Vzhledem k této výšce letu neexistuje způsob, jak dokončit sběr dat ze 100 m nad budovou. I když let přesto provedete, nemůže zaručit překrytí střech, což má za následek špatnou kvalitu modelu. .A protože bojová výška je příliš nízká, je pro UAV extrémně nebezpečná.

    Abychom tento problém vyřešili, v květnu 2019 jsme provedli ověřovací test přesnosti šikmé fotografie pro městské výškové budovy. Účelem tohoto testu je ověřit, zda výsledná přesnost mapování 3D modelu postaveného šikmou kamerou RIY-DG4pros může splnit požadavek 5 cm RMSE.

    2. Proces testování

    Zařízení

    V tomto testu volíme DJI M600PRO, vybavený šikmým pětičočkovým fotoaparátem Rainpoo RIY-DG4pros.

    Plánování geodetické oblasti a kontrolních bodů

    V reakci na výše uvedené problémy a pro zvýšení obtížnosti jsme pro testování speciálně vybrali dvě buňky s průměrnou výškou budovy 100 metrů.

    Kontrolní body jsou přednastaveny podle GOOGLE mapy a okolní prostředí by mělo být co nejotevřenější a bez překážek. Vzdálenost mezi body je v rozmezí 150-200M.

    Kontrolní bod je čtvercový 80 x 80, rozdělený na červenou a žlutou podle úhlopříčky, aby bylo zajištěno, že střed bodu lze jasně identifikovat, když je odraz příliš silný nebo osvětlení je nedostatečné, aby se zlepšila přesnost.

    Plánování trasy UAV

    Aby byla zajištěna bezpečnost provozu, vyhradili jsme bezpečnou výšku 60 metrů a UAV létal ve 160 metrech. Abychom zajistili přesah střechy, zvýšili jsme také míru přesahu. Míra podélného překrývání je 85 % a míra příčného překrývání je 80 % a UAV letěl rychlostí 9,8 m/s.

    Zpráva o letecké triangulaci (AT).

    Pomocí softwaru „Sky-Scanner“ (Developed by Rainpoo) stáhněte a předzpracujte originální fotografie a poté je importujte do softwaru pro 3D modelování ContextCapture pomocí jednoho klíče.

    • 15h.

      V čase: 15h.

       

    • 23h.

      3D modelování

      čas: 23h.

    Zpráva o zkreslení objektivu

    Z diagramu mřížky zkreslení je vidět, že zkreslení čočky RIY-DG4pros je extrémně malé a obvod se téměř úplně shoduje se standardním čtvercem;

    Chyba reprojekce RMS

    Díky optické technologii Rainpoo můžeme kontrolovat RMS hodnotu v rozmezí 0,55, což je důležitý parametr pro přesnost 3D modelu.

    Synchronizace pěti čoček

    Je vidět, že vzdálenost mezi hlavním bodem středové vertikální čočky a hlavním bodem šikmých čoček je: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, mínus skutečný rozdíl polohy, chybové hodnoty jsou: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maximální rozdíl polohy je 4,37 cm, synchronizaci kamery lze ovládat do 5 ms;

    Přesná chyba

    RMS předpokládaných a skutečných kontrolních bodů se pohybuje od 0,12 do 0,47 pixelů.

    3. 3D modelování

    Displej modelu
    Detailní show

    Vidíme, že protože RIY-DG4pros používá čočky s dlouhou ohniskovou vzdáleností, je dům ve spodní části 3D modelu velmi dobře vidět. Minimální expoziční interval fotoaparátu může dosáhnout 0,6 s, takže i když se míra podélného překrytí zvýší na 85 %, nedochází k žádnému úniku fotografie. Stopy výškových budov jsou velmi jasné a v podstatě rovné, což také zajišťuje, že později můžeme získat přesnější stopy na modelu.

    4. Kontrola přesnosti

    • Totální stanici používáme ke sběru dat o poloze kontrolních bodů a následně importu souboru DAT do CAD. Poté přímo porovnejte údaje o poloze bodů na modelu, abyste viděli jejich rozdíly.
    • Totální stanici používáme ke sběru dat o poloze kontrolních bodů a následně importu souboru DAT do CAD. Poté přímo porovnejte údaje o poloze bodů na modelu, abyste viděli jejich rozdíly.

    5. Závěr

    V tomto testu je potíž v tom, že vysoký a nízký pokles scény, vysoká hustota domu a složitá podlaha. Tyto faktory povedou ke zvýšení obtížnosti letu, vyššímu riziku a horšímu 3D modelu, což povede ke snížení přesnosti katastrálního měření.

    Protože je ohnisková vzdálenost RIY-DG4pros delší než u běžných šikmých kamer, zajišťuje, že naše UAV může létat v dostatečně bezpečné výšce a že rozlišení obrazu pozemních objektů je do 2 cm. Celoformátový objektiv nám zároveň může pomoci zachytit více úhlů domů při létání v oblastech s vysokou hustotou budov a zlepšit tak kvalitu 3D modelu. Za předpokladu, že jsou zaručena všechna hardwarová zařízení, zlepšujeme také překrytí letu a hustotu rozložení kontrolních bodů, abychom zajistili přesnost 3D modelu.

    šikmé fotografování pro výškové oblasti katastrálního průzkumu, kdysi kvůli omezenému vybavení a nedostatku zkušeností, lze měřit pouze tradičními metodami. Ale vliv výškových budov na RTK signál také způsobuje obtížnost a nízkou přesnost měření. Pokud dokážeme využít UAV ke sběru dat, lze zcela eliminovat vliv satelitních signálů a výrazně zlepšit celkovou přesnost měření. Úspěch tohoto testu je pro nás tedy velmi důležitý.

    Tento test dokazuje, že RIY-DG4pros skutečně dokáže řídit RMS v malém rozsahu hodnot, má dobrou přesnost 3D modelování a lze jej použít v projektech přesného měření vysokých budov.

FAQ

  • Jaký je formát nezpracovaných informací? Jak s nimi mám zpracovat?

    formát raw fotografií je .jpg.

    Obvykle je po letu musíme nejprve stáhnout z kamery, která potřebuje software, který jsme navrhli „Sky-Scanner“. Pomocí tohoto softwaru můžeme stahovat data jedním klíčem a také automaticky generovat soubory bloků ContextCapture.

    Kontaktujte nás a zjistěte více o raw fotografiích >
  • Postup instalace na různé platformy buď UAV s pevným křídlem nebo malá letadla?

    RIY-DG4 PROS lze namontovat jak na drony s více rotory, tak na drony s pevnými křídly pro šikmý sběr fotografických dat. A protože řídicí jednotka, jednotka pro přenos dat a další subsystémy jsou modulární, takže je lze snadno namontovat a vyměnit. Pracujeme s mnoha společnostmi zabývajícími se drony po celém světě, jak s pevnými křídly, tak s více rotory a VTOL a vrtulníky, se ukázalo, že všechny jsou velmi dobře přizpůsobeny.

    Kontaktujte nás a zjistěte více o raw fotografiích >
  • Proč je synchronizace pěti objektivů tak důležitá?

    Všichni víme, že během letu dronu bude dán spouštěcí signál pěti čočkám šikmého fotoaparátu. Teoreticky by mělo být pět čoček exponováno synchronně a poté budou současně zaznamenána data POS.

    Ale po skutečném ověření jsme došli k závěru: čím složitější jsou informace o texturách scény, tím větší množství dat dokáže objektiv vyřešit, zkomprimovat a uložit, a tím více času zabere dokončení záznamu.

    Pokud je interval mezi spouštěcími signály kratší než čas potřebný k dokončení záznamu objektivem, fotoaparát nebude schopen provést expozici, což povede k „chybějící fotografii“.

    Mimochodema synchronizace je také velmi důležitá pro signál PPK.

    Kontaktujte nás a zjistěte více o raw fotografiích >
  • Jaká je pracovní efektivita DG4Pros? Jak nastavím příslušné parametry?

    DJI M600Pro + DG4PROFESIONÁLOVÉ

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Výška letu (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Rychlost letu (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Jedna letová pracovní plocha(km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Číslo jedné letové fotografie

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Počet letů za jeden den

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Celková pracovní plocha Jeden den (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11,52

    15.12

    ※Tabulka parametrů vypočtená podle míry podélného překrývání 80 % a míry příčného překrývání 70 %(doporučujeme)

    Dron s pevnými křídly + DG4PROFESIONÁLOVÉ 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Výška letu (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Rychlost letu (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Jedna letová pracovní plocha(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Číslo jedné letové fotografie

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Počet letů za jeden den

    6

    6

    6

    6

    6

    Celková pracovní plocha Jeden den (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tabulka parametrů vypočtená podle míry podélného překrývání 80 % a míry příčného překrývání 70 %(doporučujeme)

    Kontaktujte nás a zjistěte více o raw fotografiích >

Rád vás poznávám!

Sdělte nám prosím své údaje ve formuláři níže a naši muži vás budou kontaktovat během několika pracovních dnů.