Jak kontrolní body a data PPK ovlivňují relativní přesnost 3D modelu

V těchto dvou experimentech jsme zavedli čtyři různé proměnné pro ověření relativní přesnosti 3D modelu. Čtyři různé proměnné jsou:

1: Typy nosných dronů: dron VTOL nebo vícerotorový dron

2: různé GSD

3:S/bez pozemních kontrolních bodů

4: S/bez dat PPK

Experiment 1: vliv pozemních kontrolních bodů (GCP) na relativní přesnost 3D modelu;

Podmínka 1

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ano

Tabulka výsledků 1:

Počet objektů	délka měření (L0)	Délka 3D modelu（L1）bez GCP	Délka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10:40	0,02	0,01
5	10,718	10,67	10,70	0,05	0,02
6	13,787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11,404	11:39	11:39	0,01	0,01
	12,147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7,526	7.51	7,49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13,81	0,01	-0,01
9	10,374	10:35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4,281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14,675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8,600	8,60	8,54	0,00	0,06
12	13,394	13:37	13:35	0,02	0,04
13	12,940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13,36	13:35	0,01	0,02
	6,435	6,40	6.41	0,03	0,02
16	3,742	3,75	3.72	-0,01	0,02
17	6,022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8,120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14,411	14:40	14:40	0,01	0,01
20	6,077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13,696	13,65	13,66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0308 m

Podmínka 2

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ne

Tabulka výsledků 2:

Počet objektů	délka měření (L0)	Délka 3D modelu（L1）bez GCP	Délka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8,706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10,718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13,787	13,72	13,77	0,067	0,017
7	11,404	11.41	11:38	-0,006	0,024
	12,147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7,47	0,086	0,056
	13,797	13,83	13,83	-0,033	-0,033
9	10,374	10:35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4,281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14,675	14:55	14,59	0,125	0,085
	8,600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13,394	13,36	13:35	0,034	0,044
13	12,940	12,95	12,92	-0,010	0,020
14	7,190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13,371	13,36	13,36	0,011	0,011
	6,435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3.72	0,002	0,022
17	6,022	6.03	6:00	-0,008	0,022
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8,120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14,411	14:40	14,41	0,011	0,001
20	6,077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Podmínka 3

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ano

Tabulka výsledků 3:

Počet objektů	délka měření (L0)	Délka 3D modelu（L1）bez GCP	Délka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1,822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10,410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13,787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11,404	11:38	11:39	0,02	0,01
	12,147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7,49	7.51	0,04	0,02
	13,797	13,78	13.8	0,02	0,00
9	10,374	10.34	10:35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4,281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14,675	14,65	14,68	0,03	0,00
	8,600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13,394	13:40	13:37	-0,01	0,02
13	12,940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7,190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13,38	13:35	-0,01	0,02
	6,435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3,742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6,022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8,120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14,411	14,38	14,39	0,03	0,02
20	6,077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13,696	13,67	13,64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Podmínka 4

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ne

Tabulka výsledků 4:

Počet objektů	délka měření (L0)	Délka 3D modelu（L1）bez GCP	Délka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,010	0
	8,706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10,718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13,787	13,71	13,79	0,077	-0,003
7	11,404	11:38	11:38	0,024	0,024
	12,147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7,49	7,53	0,036	-0,004
	13,797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10,374	10:35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4,281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14,675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8,600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13,394	13,38	13,39	0,014	0,004
13	12,940	12,91	12.9	0,030	0,04
14	7,190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13,371	13,38	13:37	-0,009	0,001
	6,435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3,742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6,022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8,120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14,411	14,37	14,38	0,041	0,031
20	6,077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13,696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Podmínka 5

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
Vícerotor DJI M600 Pro	DG4pros	1,5 cm	Ne

Tabulka výsledků 5:

Počet objektů	délka měření (L0)	Délka 3D modelu（L1）bez GCP	Délka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8,706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10,718	10,69	10,70	0,03	0,02
6	13,787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11,404	11:38	11:38	0,02	0,02
	12,147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7,526	7,50	7,49	0,03	0,04
	13,797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10,374	10.33	10:35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4,281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14,675	14,65	14,66	0,03	0,02
	8,600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13,394	13:35	13:35	0,04	0,04
13	12,940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7,190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13,371	13:35	13,36	0,02	0,01
	6,435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3,742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6,022	5,99	6:00	0,03	0,02
18	3,937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8,120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14,411	14,36	14:35	0,05	0,06
20	6,077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13,696	13,65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0256 m

Závěry

Proměnné experimentu 1 jsou:

1: S/bez dat PPK.

2: Typy nosných dronů: dron VTOL nebo vícerotorový dron

3: různé GSD: 1,5 cm nebo 2 cm

Po analýze pěti souborů experimentálních dat můžeme vyvodit následující závěry:

Když je šikmá kamera DG4Pros:

(1) S/bez pozemního kontrolního bodu (GCP) zapojeného do AT triangulace, ať už se jedná o VTOL nebo vícerotorový dron, ať už je GSD 2 cm nebo 1,5 cm, 3D model postavený šikmou kamerou DG4Pros může splnit požadavky požadavky na chybu relativní přesnosti Ds≤10cm.

(2) Když je jediná proměnná s/bez GCP, relativní přesnost 3D modelu s GCP je lepší než bez GCP.

(3) Když je GSD jedinou proměnnou, relativní přesnost 3D modelu GSD 1,5 cm je lepší než GSD 2 cm.

(4) Když je nosný dron jedinou proměnnou, relativní přesnost 3D modelu využívajícího multirotor je lepší než použití VTOL jako nosného dronu.

Experiment 2: Bez GCP, vliv dat PPK na relativní přesnost 3D modelu

Podmínka 1

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NE

Tabulka výsledků 1:

Počet objektů	délka měření (L0)	Délka 3D modelu (L1) bez PPK	Délka 3D modelu（L2）s PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8,706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10,718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13,787	13,72	13,75	0,067	0,04
7	11,404	11.41	11:39	-0,006	0,01
	12,147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13,797	13,83	13,79	-0,033	0,01
9	10,374	10:35	10:35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4,281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14,675	14:55	14,61	0,125	0,07
	8,600	8,58	8,60	0,020	0,00
12	13,394	13,36	13:37	0,034	0,02
13	12,940	12,95	12,88	-0,010	0,06
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13,371	13,36	13,36	0,011	0,01
	6,435	6.37	6,40	0,065	0,03
16	3,742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6,022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3,937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8,120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14,411	14:40	14:40	0,011	0,01
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0342 m

Předchozí:Jak chromatická aberace a zkreslení ovlivňují ima

Další:Jak ohnisková vzdálenost ovlivňuje výsledky 3D modelování

Vrátit se

Šikmé kamery RIY

RIE jednooké fotoaparáty

Příslušenství

Profesionální

Lepší než lehčí

Ušetřit čas

Naučte se provoz za 10 minut

Vysoká kvalita obrazu a přesnost

Synchronizační expozice

Robustní a bezpečné

Může být integrován s mnoha typy dronů

Průzkum/GIS

Smart City

Stavebnictví/těžba

Turistika/ochrana antických staveb

Vojenská policie

Článek

Experiment 1: vliv pozemních kontrolních bodů (GCP) na relativní přesnost 3D modelu;

Podmínka 1

Tabulka výsledků 1:

Podmínka 2

Tabulka výsledků 2:

Podmínka 3

Tabulka výsledků 3:

Podmínka 4

Tabulka výsledků 4:

Podmínka 5

Tabulka výsledků 5:

Závěry

Experiment 2: Bez GCP, vliv dat PPK na relativní přesnost 3D modelu

Podmínka 1

Tabulka výsledků 1:

PRODUKTY+

APLIKACE+

Článek+

O nás+

KONTAKTUJTE NÁS